Thiên Thủ Thiên Nhãn Bồ Tát danh xưng đầy đủ của ngài được gọi với cái tên Thiên Thủ Thiên Nhãn Quán Tự Tại Bồ Tát. Ngài được mọi Phật tử trong dân gian gọi với những danh xưng khác chẳng hạn như: Thiên Thủ Thiên Nhãn Quán Thế Âm, Thiên Tý Quán Âm, Thiên Thủ Thiên Tý Quán Thế Âm, Thiên Thủ Thánh Quán Âm,…
Còn ở Việt Nam ta, danh xưng của Ngài được lưu truyền trong dân gian được mọi người gọi là Quán Âm Tự Tại Bồ Tát.Trong các tài liệu Phật Giáo, ngài Quán Thế Âm Bồ Tát là một trong những vị Bồ tát có vị trí quan trọng, được thờ phụng, cúng dường vô cùng phổ biến, nhất là trong trường phái Phật giáo Đại thừa. Theo Thiên Thủ Kinh, Thiên Quang Nhãn Kinh, Mẫu Đà La Ni Kinh, Thiên Thủ Thiên Nhãn Bồ Tát chính là hóa thân của Quán Thế Âm Bồ Tát ở cõi Tây Phương cực lạc, nơi Đức Phật A Di Đà làm giáo chủ
Ngài là đại diện cho sức Đại Từ, Đại Bi cứu khổ cứu nạn, là sự giác tha của Phật giáo Đại thừa. Trong số tài liệu khác thì cho rằng Ngài là Thân sở hóa của Đại Nhật Như Lai. Còn theo Thiên Thủ Thiên Nhãn Kinh thì Ngài là hậu thân của Chính Pháp Minh Như Lai. Vị bồ tát Thiên Thủ Thiên Nhãn thì Thiên được hiểu là nhiều, là vô số; thủ được hiểu là mắt, Quan được hiểu là thấu suốt; Thế được hiểu là trần gian; Âm được hiểu là âm thanh.
Như vậy, Quan Thế Âm Thiên Thủ Thiên Nhãn là vị Bồ tát có vô số tay, vô số mắt có thể cứu khổ, để lắng nghe tiếng kêu cứu của chúng sinh trần gian. Vị Bồ tát nghìn mắt nghìn tay, có thể soi thấu hết chốn sương thế, nghe thấu cả trăm ngàn lẽ đời, thấu đạt cùng những nỗi bi phẫn, khổ đa, ai oán của con người.
Thiên Thủ Quán Âm Đại Bồ Tát thường được hình dung có hình tướng gồm 40 cánh tay, mỗi tay mang một con mắt, mỗi cánh tay còn có 25 công dụng nên được gọi là nghìn tay. Hai tay chính của Ngài là ấn hiệp chưởng, 38 tay bên cầm các bảo vật và pháp khí nhà Phật như: búa, kiếm, tịnh bình, chày kim cang hay bánh xe pháp cùng vải lụa gấm vóc, tràng hoa, châu báu.
Phần đầu của Ngài có 11 giác ngộ ứng với 5 tầng. Tầng trên cùng là Pháp thân, tầng tiếp theo chính là Báo thân và 3 tầng cuối cùng gọi là Hoá thân. Vị Thiên Thủ Thiên Nhãn Bồ tát có 9 khuôn mặt với 3 mặt ở bên trái biểu trưng cho bình đẳng tính trí cùng 3 mặt giữa biểu trưng cho Đại viên cảnh trí và 3 mặt bên phải là biểu trưng cho thuyết pháp quan sát. Thân Ngài mang sắc trắng, có 11 mặt hoặc 27 mặt, đầu đội bảo quân. Hình tượng của Ngài trong mỗi bàn tay có một con mắt trí tuệ, tay cầm nhiều pháp khí tượng trưng cho mọi ngành nghề trong cuộc sống.
